محققان موفق به ساخت پهپادهاي رباتيك جديدي شده‌اند كه مجهز به حسگرهاي فناوري پيشرفته حاوي نرم‌افزار شناسايي هدف خودكار پيشرفته و قادر به شناسايي دزدان دريايي در آبهاي شلوغ است.

به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، اين حسگر كه «جستجوگر حسگر چند حالته (MMSS)» نام گرفته در حقيقت تركيبي از دوربين‌هاي وضوح بالا، حسگرهاي مادون قرمز موج متوسط و فناوري رادار ليزري (ليدار) بوده كه قادر به شناسايي دزدان دريايي پناه گرفته در ميان قايقهاي ديگر خواهد بود.

اين فناوري قرار است براي اولين بار بر روي بالگرد رباتيك امريكا موسوم به «فاير اسكات» نصب شود.

ادامه مطلب را کلیک نمائید: : : : : : : : :

به گفته محققان، دريانوردان مسئول كنترل سيستمهاي رباتيك ممكن است با حجم زيادي از داده روبرو شده و غالبا مجبور به جستجو در ميان ويديوي ضبط شده به دنبال يك كشتي خاص هستند.

نرم‌افزار شناسايي هدف خودكار به فاير اسكات اين توانايي را ارائه خواهد داد تا در ميان آبهاي شلوغ ساحلي با استفاده از ليدار به شناسايي قايقها پرداخته و اطلاعات خود را به عاملان انساني براي تحليل قايق به شكل يك تصوير سه بعدي منتقل خواهد كرد.

الگوريتم‌هاي شناسايي هدف روي فاير اسكات كه توسط نيروي دريايي آمريكا طراحي شده، با استفاده از يك ليزر دوربرد وضوح بالاي بي‌خطر براي چشم به استخراج اطلاعات سه بعدي جمع‌آوري شده توسط ليدار مي‌پردازد.

اين نرم‌افزار به مقايسه تصاوير سه ‌بعدي با قالبهاي كشتي يا الگوهاي ذخيره شده در حافظه سيستم خواهد پرداخت.

تصوير سه بعدي از هدف منجر به شناسايي بهتر آن خواهد شد. دوربين‌هاي مادون قرمز و مرئي به توليد تصاوير دو بعدي پرداخته و شناسايي خودكار اجسام درون آنها مي‌تواند سخت باشد. اما با داده‌هاي ليدار هر پيكسل با يك نقطه سه بعدي در فضا مرتبط بوده، از اين رو الگوريتم شناسايي هدف خودكار مي‌تواند به محاسبه ابعاد يك جسم و مقايسه آن با اطلاعات درون پايگاه داده بپردازد.

اين الگوريتمها با موفقيت بر روي سيستمهاي مستقر در ساحل بر روي قايقهاي درون دريا آزمايش شده‌اند.

اواخر تابستان سال جاري نيز يك پرواز ارزيابي بر روي گروههايي از حدود هفت قايق كوچك در محدوده نظامي دريايي در سواحل كاليفرنيا انجام خواهد شد.

منبع:(  ایسنا )