محققان آزمايشگاه ملي سانديا در نيومكزيكو موفق به طراحي دست روباتيك جديدي شدند كه علاوه بر ظرافت در طراحي انگشتان، از قابليت خود ترميمي نيز برخوردار است.

به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، در طي چهار دهه گذشته از روبات هاي خنثي كننده بمب استفاده مي شود، اما روش استانداردي كه روبات ها بكار مي برند، در بسياري موارد منجر به انفجار بمب و از بين رفتن شواهد كشف بمب سازان مي شود.

خنثي كردن بمب يك كار بسيار ظريف و حساس بوده و به دقت بالايي نياز دارد. طراحي روبات هاي خنثي كننده بمب به فناوري هاي پيچيده اي نياز دارد و قيمت اين دستگاه ها با توجه به تكنولوژي بكار گرفته شده در حدود 250 هزار دلار است.

ماژول دست روباتيك (Sandia Hand) محققان آزمايشگاه ملي سانديا كه با بودجه آژانس تحقيقات پيشرفته دفاعي (DARPA)ساخته شده، به جاي استفاده از يك ساختار واحد از كف دست با نقاط اتصال براي انگشتان تشكيل شده است؛ انگشتان در اصل ماژول‌هاي مجزايي هستند كه بصورت مغناطيسي به كف دست متصل شده‌اند و امكان تعويض سريع آنها در صورت آسيب ديدگي وجود دارد.

دست و انگشتان با يك پلاستيك ژل مانند پوشيده شده اند كه امكان نگه داشتن اشياء مانند دست انسان را فراهم كرده و از لغزش و افتادن اشياء كوچك مانند پيچ جلوگيري مي كند.

علاوه بر اين قدرت انعطاف پذيري دست نيز افزايش يافته و با ايجاد حالت خم شدگي در انگشتان، دست روباتيك مي تواند براحتي ابزار مختلف مانند چراغ قوه، پيچ گوشتي يا دوربين را نگه دارد.

دست روباتيك از سيستم تله اپراتور (teleoperator) براي كنترل حركات دست استفاده مي كند؛ اپراتور با پوشيدن يك دستكش مجهز به حسگر، حركات دست روباتيك را كنترل مي كند.

انتهاي پيام

نظرات شما عزیزان:

نام :

آدرس ایمیل:

وب سایت/بلاگ :

متن پیام:

نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه: